一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。選果機設計先進、型鋼結構、堅固美觀。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠

水果分級機是由分選組織、傳動組織和電動機組成。水果分選時將生果運送至進料斗，然后流入到分級滾筒或搖擺篩中，使水果在滾筒里滾轉和移動或在搖擺篩中作相對運動，并在此過程中經(jīng)過相應的孔流出，以到達分級意圖。水果分級機的操作規(guī)程：1、恪守鍛造設備通用操作規(guī)程。2、作業(yè)前還必須恪守：a、查看管路體系有無漏氣漏水的狀況，水果分選機如有這種狀況，應告訴修補人員修補。b、查看清潔液是不是滿足，假如不行，及時添加清潔液。c、先點動試車，然后空運轉2-3分鐘，查看傳動體系(電動機、聯(lián)軸節(jié)、減速器)和運送帶的運動是不是平穩(wěn)，確認一切正常后，方可進行出產(chǎn)。d、敞開浮油掃除設備(不帶浮油掃除設備在外)開始浮油掃除，分選機因而時水泵尚敞開，水面安靜，排油作用比較好，待浮油基本掃除后中止除油，排油污多克使用午休時間進行。3、作業(yè)中還必須恪守：a、被清潔的零件要規(guī)整地放在運送帶上，不許壓在滾輪上;清洗機b、在運送帶上，被清潔的零件不能堆得過多，避免影響清潔作用。c、作業(yè)后，被清潔的零件不能停放在運送帶上，分級機按中止按鈕，使全機中止運轉。d、清潔液應定時添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補耗費，使液面保持在必定高度。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠家水果分選機提高質量的同時，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經(jīng)濟全球化的。

【具體實施方式】[0011]以下結合附圖對本發(fā)明的推薦實施例進行說明，應當理解，此處所描述的推薦實施例用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機，包括底座1、分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、震動電機5、分揀板6、第二震動電機7、第二分揀板8、第三震動電機9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設有4個立柱14，所述立柱14間形成分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述分揀區(qū)2的一側立柱14設有振動電機5，所述振動電機5上設有分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側立柱14設有第二震動電機7，所述第二震動電機7上設有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側立柱14上設有第三震動電機9，所述第三震動電機9上設有第三分揀板10，所述分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側均設有收集箱13。[0013]所述所述分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準確落入收集箱13且保護水果不被破壞。[0014]所述分揀區(qū)2—側立柱14上設有投料斗15。方便大批量的分揀水果。

水果通過分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳嗬蟆?.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過導向機構(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。

水果分選機有著一定的意義，首先是具有保護消費者的合法權益的作用，分選機將質量不同的水果進行分級，消費者可以根據(jù)不同級別的水果進行價格上的對比，選擇自己想要的品質。因為水果根據(jù)國家標準進行歸類分級后,是可以以質論價的，價格可以作為消費者對水果品質的參考；水果分選設備有利于提高水果整體品質，如果采摘后的水果不經(jīng)過分級分等，那這批水果感官上也不好，會降低人們的購買欲，商家的競爭力就會降低。反之，經(jīng)過嚴格檢測和分級的水果，有利于促進水果整體批次的質量以及品質的提高，整體質量好，消費也能跟著上去；水果分選設備還有利于增加水果附加價值，提高水果經(jīng)濟效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿(mào)易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加，生活水平提高，國家發(fā)展的也更，進一步走向小康。水果分選機，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級的機械。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

分選機能夠利用多視角視覺技術，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質指標。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠

按色澤分級的分級機工作原理是:果實從電子發(fā)光點前面通過時,反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同反射光的波長就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長進行分析和確定取舍,達到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機較早,主要是對水果進行顏色分級，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強的道理進行的。工作時,果實在松軟的傳送帶上跳躍移動，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠

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